Квадрокоптер своими руками

В последнее время квадрокоптеры набрали огромную популярность. С их помощью можно делать красивые фотоснимки. Создать квадрокоптер под силу не только опытным авиамоделистам. Существуют модели, созданные в гараже, на которых установлены запчасти hyundai. Для создания этого аппарата потребуется немного умений, зато удовольствие от его полета бесценно.

Детали

На первый взгляд кажется, что квадрокоптеры состоят из замысловатых элементов, которые невозможно найти в свободной продаже. Однако все необходимые детали можно купить на радиорынке или в Интернете. Стоит отдавать предпочтение качественным изделиям, изготовленным известными брендами. Для сборки квадрокоптера понадобятся:

• четыре мотора;
• четыре пропеллера: два стандартных и два обратного вращения;
• четыре регулятора скорости;
• источники питания;
• стальная рама;
• программируемые микроконтроллеры;
• гироскоп;
• акселерометр;
• барометр;
• магнитометр;
• четырехканальный передатчик;
• зарядное устройство.

Стоит иметь запас проводов, болтиков, шурупов и стяжек. Из инструментов пригодятся дрель, паяльник и шуруповерт. Средняя стоимость всех деталей составляет около двухсот долларов США. Камеру или фотоаппарат, а также необходимое для них оборудование можно выбрать по своему усмотрению, главное, чтобы квадрокоптер выдержал вес прибора.

 

Рекомендации по сборке

Для уменьшения вибрации при работе коптера, необходимо прикрепить датчики на силикон или резину. В качестве шасси для смягчения посадки используют поролон или теннисные мячики. Регуляторы скорости необходимо заранее откалибровать, а приемник спарить с передатчиком. При сборке летательного аппарата пропеллеры рекомендуется устанавливать в последнюю очередь. Моторы и пропеллеры требуют дополнительной балансировки. Это можно сделать с помощью пластиковых стяжек для кабеля.